1958年生于静冈县

　　1977年毕业于琦玉县某县立高中，毕业后一边在超市打工一边上设计学校念书

　　1979年就职于某广告代理公司

　　1985年应征参加漫画Action新人奖比赛，并凭借《堕落商店store物语》夺得该奖。

　　1987年在漫画Action上首次亮相，作品《OL Gumi》

　　1990年开始在漫画Action上连载《蜡笔小新》

　　臼井先生说之所以会创造出小新这个形象，是因为他在观察自己的孩子的时候，发现小孩子的想法往往非常独特，以至于作者被小孩的世界所吸引。所有的小孩都有乖巧和调皮的两面性。这种两面性对作者来讲是十分有趣的。反过来作者正是在自己的作品中反映了这一两面性。他同时承认“小新”有一部份是他自己的翻版。据他透露，蜡笔小新里有许多内容是他现实生活的写照，例如：小新的爸爸造型与他本人有些相似；小新和他爸爸两道浓眉毛乃是因作者自已嫌弃自己的眉毛太稀疏.....